自作MCPサーバーの作り方|独自ツールをClaude Code・Codexに接続する実践ガイド【2026年】 PythonでオリジナルのMCPサーバーを実装し、Claude Code・Codexの両方から呼び出す方法を解説。FastMCPの最小実装からエラーハンドリング、セキュリティの注意点まで実践的に紹介します。 2026.07.08 Claude Code